Loading...
Universal Robots를 사용하는 제조 회사는 회사 규모에 상관없이 생산성 증대,
부품 품질 향상 및 경쟁력 향상 등 유연한 자동화의 효과를 거둘 수 있습니다.
- 새롭게 정의된 코봇
UR20은 UR의 특징인 다양성, 사용성, 그리고 좁은 작업 공간을 갖추며
더 나은 성능을 위해 설계된 유니버설로봇의 차세대 산업로봇 중 첫 번째 모델입니다.
UR20
1750mm의 작업 반경과 20kg의 페이로드 용량을 갖춘 UR의 차세대 코봇은
더 많은 작업을 처리하고 더 많은 어플리케이션과 호환되며, 지금보다 더 다양한 환경에서 도움을 제공합니다.
Specification
| Payload | 20 kg (44.1 lbs) at full CoG offset and in the entire workspace |
|---|---|
| Reach | 1750 mm (68.9 in) |
| Degrees of Freedom | 6 rotating joints |
| Programming | 12 inch touchscreen with PolyScope graphical user interface |
| Power, Consumption, Maximum Average | 1500 W |
| Power, Consumption, Typical with Moderate Settings (approximate) | 500 W |
| Safety | 17 configurable safety functions |
| 분해능 | 0.02 Nm |
| Certifications | EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1, UL1740 |
Performance
| Force Sensing, Tool Flange | Force, x-y-z | Torque, x-y-z |
|---|---|---|
| Range | 200 N | 20.0 Nm |
| Precision | 5.5 N | 0.2 Nm |
| Accuracy | 10 N | 1 Nm |
Movement
| Pose Repeatability per ISO 9283 | ± 0.05 mm | |
|---|---|---|
| Axis Movement | Working range | Maximum speed |
| Base | ± 360° | ± 120˚/s |
| Shoulder | ± 360° | ± 120˚/s |
| Elbow | ± 360° | ± 150˚/s |
| Wrist 1 | ± 360° | ± 210˚/s |
| Wrist 2 | ± 360° | ± 210˚/s |
| Wrist 3 | ± 360° | ± 210˚/s |
| Typical TCP speed | 2 m/s | |
Features
| IP Classification | IP54 |
|---|---|
| ISO 14644-1 Class Cleanroom | 5 |
| Noise | Less than 65 dB(A) |
| Robot Mounting | Any Orientation |
| I/O Ports | |
| Digital In | 2 |
| Digital Out | 2 |
| Analog In | 2 |
| Tool I/O Power Supply Voltage | 12/24 V |
| Tool I/O Power Supply | 2 A (Dual pin) 1 A (Single pin) |
Physical
| Footprint | Ø 245 mm 6 x M10 60° 105 mm |
|---|---|
| Materials | Aluminum, Plastic, Steel |
| Tool Flange | EN ISO-9409-1-80-6-M8 |
| Connector Type | M8 | M8 8-pin |
| Cable Lenght (Robot Arm) | 6 m (236 in) |
| Weight Including Cable | 64 kg (141.1 lbs) |
| Operating Temperature Range | 0-50°C (32-122°F) |
| Humidity | 90%RH (non-condensing) |
