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Universal Robots를 사용하는 제조 회사는 회사 규모에 상관없이 생산성 증대,
부품 품질 향상 및 경쟁력 향상 등 유연한 자동화의 효과를 거둘 수 있습니다.
  • 새롭게 정의된 코봇
UR20은 UR의 특징인 다양성, 사용성, 그리고 좁은 작업 공간을 갖추며
더 나은 성능을 위해 설계된 유니버설로봇의 차세대 산업로봇 중 첫 번째 모델입니다.

UR20

1750mm의 작업 반경과 20kg의 페이로드 용량을 갖춘 UR의 차세대 코봇은
더 많은 작업을 처리하고 더 많은 어플리케이션과 호환되며, 지금보다 더 다양한 환경에서 도움을 제공합니다.

Specification

Payload 20 kg (44.1 lbs) at full CoG offset and in the entire workspace
Reach 1750 mm (68.9 in)
Degrees of Freedom 6 rotating joints
Programming 12 inch touchscreen with PolyScope graphical user interface
Power, Consumption, Maximum Average 1500 W
Power, Consumption, Typical with Moderate Settings (approximate) 500 W
Safety 17 configurable safety functions
분해능 0.02 Nm
Certifications EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1, UL1740

Performance

Force Sensing, Tool Flange Force, x-y-z Torque, x-y-z
Range 200 N 20.0 Nm
Precision 5.5 N 0.2 Nm
Accuracy 10 N 1 Nm

Movement

Pose Repeatability per ISO 9283 ± 0.05 mm
Axis Movement Working range Maximum speed
Base ± 360° ± 120˚/s
Shoulder ± 360° ± 120˚/s
Elbow ± 360° ± 150˚/s
Wrist 1 ± 360° ± 210˚/s
Wrist 2 ± 360° ± 210˚/s
Wrist 3 ± 360° ± 210˚/s
Typical TCP speed 2 m/s

Features

IP Classification IP54
ISO 14644-1 Class Cleanroom 5
Noise Less than 65 dB(A)
Robot Mounting Any Orientation
I/O Ports
Digital In 2
Digital Out 2
Analog In 2
Tool I/O Power Supply Voltage 12/24 V
Tool I/O Power Supply 2 A (Dual pin) 1 A (Single pin)

Physical

Footprint Ø 245 mm 6 x M10 60° 105 mm
Materials Aluminum, Plastic, Steel
Tool Flange EN ISO-9409-1-80-6-M8
Connector Type M8 | M8 8-pin
Cable Lenght (Robot Arm) 6 m (236 in)
Weight Including Cable 64 kg (141.1 lbs)
Operating Temperature Range 0-50°C (32-122°F)
Humidity 90%RH (non-condensing)
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FAQ/자료실

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기술/구입 문의

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오시는 길

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