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Universal Robots를 사용하는 제조 회사는 회사 규모에 상관없이 생산성 증대,
부품 품질 향상 및 경쟁력 향상 등 유연한 자동화의 효과를 거둘 수 있습니다.
- e-Series
UR3e
작지만 강력한 UR3e는 적재량 3kg에 작동 반경은 500mm입니다.
모든 손목 관절이 360도 회전 가능하며 끝 관절은 무한대 회전이 가능한 코봇은
높은 정밀도를 요하는 작업과 가벼운 조립 작업을 쉽게 처리합니다.
사양
| 적재량(Payload) | 3kg / 6.6lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 500mm / 19.7in |
| 자유도 | 6개의 회전 조인트 |
| 프로그래밍 | 폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치 터치스크린 탑재) |
성능
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 대략 100W |
|---|---|
| 안전 시스템 | 17개의 조절 가능한 고급 안전기능(엘보우 모니터링 포함) 모두가 Cat. 3. PL d 임. 리모트 컨트롤은 ISO 10218을 따름. |
| 인증 | EN ISO 13849-1. Cat. PL d. 전체 EN ISO 10218-1 |
동작
| 포즈 반복정밀도 | ±0.05mm (ISO9283 기준) | |
|---|---|---|
| 축 동작 로봇 암 | 작업 범위 | 최대 속도 |
| 베이스 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 숄더 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 엘보우 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 손목 1 | ± 360˚/s | ± 360˚/s |
| 손목 2 | ± 360˚/s | ± 360˚/s |
| 손목 3 | infinite | ± 360˚/s |
| 표준 TCP 속도 | 1 m/s, 39.4 in/s | |
주요특징
| IP 분류 | IP54 |
|---|---|
| ISO 클래스 클린룸 | 5 |
| 소음 | 60dB(A) 이하 |
| 로봇 마운팅 | 모든자세 |
| I/O 포트 |
디지털 입력 2 디지털 출력 2 아날로그 입력 2 아날로그 출력 0 툴 플렌지 통신 RS-485 |
| 툴내 I/O 전력 공급 | 12V/24V 600mA 연속, 최대 2 암페어 |
| 주변 온도 범위 | 0-50˚C |
| 습도 | 90%RH (논콘덴싱) |
