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Universal Robots를 사용하는 제조 회사는 회사 규모에 상관없이 생산성 증대,
부품 품질 향상 및 경쟁력 향상 등 유연한 자동화의 효과를 거둘 수 있습니다.
- CB Series
UR3
UR제품에서 가장 작은 모델인 UR3 탁상용 로봇은 가벼운 조립작업 및 고도로 정밀한 작업이 필요할 때 적합한 제품입니다.
모든 조인트가 360도 회전하며 그 중 엔드 조인트는 무한 회전하는 UR3는, 현재 시중에서 가장 유연하고 다재다능한 협동로봇입니다.
사양
| 적재량(Payload) | 3kg / 6.6lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 500mm / 19.7in |
| 자유도 | 6개의 회전 조인트 |
| 프로그래밍 | 폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치 터치스크린 탑재) |
성능
| 반복성 | ±0.1mm / ±0.0039 (4mils) |
|---|---|
| 주변 온도 범위 | 0~50℃ * |
| 전력 소모량 | 최소 90W, 일반 125W, 최대 250W |
| 협동 작업 |
15가지 고급 안전 기능 조절 기능 TüV NORD 승인 안전 기능 테스트 기준 : EN ISO 13849:2008 PL d |
작업범위 및 동작 속도
| 축 이동 로봇 암 | 작업범위 | 최대 속도 |
|---|---|---|
| 베이스 | ± 360˚ | ± 180˚/초 |
| 어깨 | ± 360˚ | ± 180˚/초 |
| 엘보우 | ± 360˚ | ± 180˚/초 |
| 손목 1 | ± 360˚ | ± 360˚/초 |
| 손목 2 | ± 360˚ | ± 360˚/초 |
| 손목 3 | 무한대 | ± 360˚/초 |
| 표준 TCP 속도 | 1m/초 / 39.4 in/초 |
주요특징
| IP 분류 | IP54 |
|---|---|
| ISO 클래스 클린룸 | 5 |
| 소음 | 70db |
| 로봇 마운팅 | Any |
| I/O 포트 | 디지털 입력 2 디지털 출력 2 아날로그 입력 2 아날로그 출력 0 |
| 도구 내 I/O 전력 공급 | 12V/24V 600mA (도구내) |
