UNIVERSAL ROBOTS 스킵네비게이션

qbrobotics

qb SoftHand Research

qb SoftHand Research는 연질 로봇 기술을 기반으로 유연하고 적응 가능하며 주변 환경, 물체 및 인간과 상호 작용할 수있는 동시에 작업자를 다치게하고 처리 할 제품을 손상시키고 로봇을 손상시킬 위험이있는 의인화 로봇 손입니다.

technical data

MECHANICAL
weight [kg] 0.5
fingers number [#] 5
joints total [#] 19
rigid [#] 5
mobile [#] 14
motors DC brushed [#] 1
nominal
payload
pinch config. power config.
nom peak nom peak
power grasp [kg] 1.7 1.7 1.9 2.6
pinch grasp [kg] 0.83 0.83
hanging [kg] 20 20 20 20
max grasp
force
power grasp [N] 62 75 84 106
pinch grasp [N] 11 11
cycle time full closing [s] 1.1
full opening [s] 1.1
duration n. of cycles [3] 50000
RESILIENCE
1 finger impact speed [m/s] 4.7
4 finger impact speed [m/s] 4.7
5 finger impact force [N] 200
ELECTRICAL
12 VDC 24 VDC
power consumption nominal [W] 30 30
motionnless [W] 1.1 1.4
starting current [A] 11.8 6.51
current limit at nominal conditions nominal, anom [A] 1.5 0.75
max. operation time [s] 300 300
max. duty cycle [%] 69 69
CONTROL
comp
feedback motor position, motor current