qbrobotics
qb SoftHand Research
qb SoftHand Research는 연질 로봇 기술을 기반으로 유연하고 적응 가능하며 주변 환경, 물체 및 인간과 상호 작용할 수있는 동시에 작업자를 다치게하고 처리 할 제품을 손상시키고 로봇을 손상시킬 위험이있는 의인화 로봇 손입니다.
technical data
| MECHANICAL | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| weight | [kg] | 0.5 | ||||
| fingers | number | [#] | 5 | |||
| joints | total | [#] | 19 | |||
| rigid | [#] | 5 | ||||
| mobile | [#] | 14 | ||||
| motors | DC brushed | [#] | 1 | |||
| nominal payload |
pinch config. | power config. | ||||
| nom | peak | nom | peak | |||
| power grasp | [kg] | 1.7 | 1.7 | 1.9 | 2.6 | |
| pinch grasp | [kg] | 0.83 | 0.83 | — | — | |
| hanging | [kg] | 20 | 20 | 20 | 20 | |
| max grasp force |
power grasp | [N] | 62 | 75 | 84 | 106 |
| pinch grasp | [N] | 11 | 11 | — | — | |
| cycle time | full closing | [s] | 1.1 | |||
| full opening | [s] | 1.1 | ||||
| duration | n. of cycles | [3] | 50000 | |||
| RESILIENCE | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 finger | impact speed | [m/s] | 4.7 | |||
| 4 finger | impact speed | [m/s] | 4.7 | |||
| 5 finger | impact force | [N] | 200 | |||
| ELECTRICAL | ||||
|---|---|---|---|---|
| 12 VDC | 24 VDC | |||
| power consumption | nominal | [W] | 30 | 30 |
| motionnless | [W] | 1.1 | 1.4 | |
| starting current | [A] | 11.8 | 6.51 | |
| current limit at nominal conditions | nominal, anom | [A] | 1.5 | 0.75 |
| max. operation time | [s] | 300 | 300 | |
| max. duty cycle | [%] | 69 | 69 | |
| CONTROL | |
|---|---|
| comp |  |
| feedback | motor position, motor current |
