Universal Robots
e-Series
모든 용도에 맞는 협업솔루션, e-Series
UR16e
유니버설 로봇의 새로운 모델인 UR 16 e 는 고중량을 요구 하는 다양한 어플리케이션에 사용할 수 있는 16 kg 페이로드를 자랑합니다.
협동로봇 업계의 리더인 유니버설 로봇이 설계하고 제작한 UR 16 e 는 기존의 생산 환경에 쉽게 적용할 수 있습니다.
UR16 e 를 사용하여 고 중량 소재 핸들링 및 CNC 머신 텐딩 어플리케이션을 높은 정밀도로 자동화할 수 있습니다 16 kg 의 페이로드를 자랑하는 UR 16 e 는 무거운 제품을 핸들링할 때 발생하는 비용 부상 위험 및 시스템 중단 시간을 줄이는 데 도움을 줍니다. 작은 설치 면적과 작동 반경 900 mm 로 비좁은 공간에서 사용하기에 이상적이며 견고한 작동이 가능합니다.
한공장 전체에서 동시에 서로 다른 작업을 수행하도록 여러 대의 로봇을 배치하여 생산성을 높일 수 있습니다. UR 16 e 로봇은 과거에는 자동화할 수 없었던 작업을 포함한 다양한 작업을 수행하며 한 제조 라인 또는 작업 셀에서 다른 제조 라인또는 작업 셀로 쉽게 전개할 수 있습니다.
사양
| 페이로드 | 16kg (35.3 lbs |
|---|---|
| 반경 | 900mm (35.4 in |
| 자유도 | 6개 회전 조인트 |
| 인증 | 폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12 인치 터치스크린 |
성능
| 전력, 소비, 최대 평균값 | 585 W | |
|---|---|---|
| 전력, 소비, 일반 모드 세팅 | 350 W | |
| 안전 | 17개 구성 가능한 안전 기능 | |
| 인증 | EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1 | |
| 힘 센서, 툴 플랜지 | 힘, x y z | 토크, x y z |
| 범위 | 160.0 N | 10.0 Nm |
| 분해능 | 5.0 N | 0.2 Nm |
| 정밀도 | 5.5 N | 0.5 Nm |
동작
| 포즈 반복정밀도(ISO9283 기준) | ±0.05mm | |
|---|---|---|
| 축 동작 | 동작 범위 | 최대 속도 |
| 베이스 | ±360 | ±120 s |
| 숄더 | ±360 | ±120 s |
| 엘보우 | ±360 | ±180 s |
| 손목 1 | ±360 | ±180 s |
| 손목 2 | ±360 | ±180 s |
| 손목 3 | ±360 | ±180 s |
| 표준 TCP 속도 | 1m s (39.4 in s | |
특징
| IP 분류 | IP54 |
|---|---|
| ISO 14644-1 클린룸 등급 | 5 |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 로봇 마운팅 | 모든 자세 |
| I/O 포트 | |
| 디지털 입력 | 2 |
| 디지털 출력 | 2 |
| 아날로그 입력 | 2 |
| 툴내 I/O 전원 공급장치 전압 | 12/24 V |
| 툴 I/O 전원 공급장치 | 2A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀) |
하드웨어
| 설치 면적 | Ø 190 mm |
|---|---|
| 소재 | 알루미늄 , 플라스틱 , 스틸 |
| 툴(엔드이펙터) 커넥터 타입 | M8 | M8 8핀 |
| 로봇 암 케이블 길이 | 6m (236 in) |
| 케이블 포함 중량 | 33.1kg (73 lbs) |
| 작동 온도 범위 | 0 - 50 ℃ |
| 습도 | 90% 상대 습도 논콘덴싱 |
컨트롤 박스
특징
| IP 등급 | IP44 |
|---|---|
| ISO 14644-1 클린룸 등급 | 6 |
| 주변 온도 범위 | 0 - 50 ℃ |
| I/O 포트 | |
| 디지털 입력 | 16 |
| 디지털 출력 | 16 |
| 아날로그 입력 | 2 |
| 아날로그 출력 | 2 |
| 컨베이어 엔코더 디지털 입력 | 4 |
| I/O 전원 공급 | 24V 2A |
| 통신 | 500 Hz 제어 주파수 Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0 |
| 전원 | 100-240VAC, 47 440Hz |
| 습도 | 90% 상대 습도 논콘덴싱 |
하드웨어
| 컨트롤 박스 크기 (WxHxD) | 475 mm x 423 mm x 268 mm (18.7 in x 16.7 in x 10.6 in) |
|---|---|
| 중량 | 12 kg (26.5 lbs) |
| 소재 | 코팅 스틸 |
티치 펜던트
특징
| IP 등급 | IP54 |
|---|---|
| 습도 | 90% 상대 습도 (논콘덴싱) |
| 디스플레이 해상도 | 1280 x 800 픽셀 |
하드웨어
| 소재 | 플라스틱, PP |
|---|---|
| 1m TP 케이블 포함 중량 | 1.6kg (3.5 lbs) |
| 케이블 길이 | 4.5m (177.17 in) |