Universal Robots
e-Series
모든 용도에 맞는 협업솔루션, e-Series
UR10e
정밀도를 그대로 유지하면서 최대 10kg까지의 작업을 자동화할 수 있는 UR10e는 제품군 중 가장 강력한 로봇입니다.
또한 작동 반경이 1,300mm여서, 작업 영역 간의 간격이 더 큰 시설에서 포장 및 팔레트 적재와 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
성능
| 전력 소모량 | 표준 프로그램 적용 시 대략 350W |
|---|---|
| 안전 시스템 | 17개의 조절 가능한 고급 안전기능(엘보우 모니터링 포함) 모두가 Cat. 3. PL d 임. 리모트 컨트롤은 ISO 10218을 따름. |
| TUV Nord 인증 | EN ISO 13849-1. Cat3. PL d. 전체 EN ISO 10218-1 |
| F/T 센서 - 힘. x-y-z | |
| 범위 | 100 N |
| 분해능 | 2.0 N |
| 정밀도 | 5.5 N |
| F/T 센서 - 토크. x-y-z | |
| 범위 | 10 Nm |
| 분해능 | 0.02 Nm |
| 정밀도 | 0.60 Nm |
규격
| 적재량(Payload) | 10kg / 22lbs |
|---|---|
| 도달범위 | 1300mm / 51.2in |
| 자유도 | 6개의 회전 조인트 |
| 프로그래밍 | 폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치 터치스크린 탑재) |
동작
| 포즈 반복정밀도 | ± 0.05 mm. with payload. per ISO 9283 | |
|---|---|---|
| 축 동작 로봇 암 | 작업 범위 | 최대 속도 |
| 베이스 | ± 360˚/s | ± 120˚/s |
| 숄더 | ± 360˚/s | ± 120˚/s |
| 엘보우 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 손목 1 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 손목 2 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 손목 3 | ± 360˚/s | ± 180˚/s |
| 표준 TCP 속도 | i m/s, 39.4 in/s | |
주요특징
| IP 분류 | IP54 |
|---|---|
| ISO 클래스 클린룸 | 5 |
| 소음 | 65dB(A) 이하 |
| 로봇 마운팅 | 모든자세 |
| I/O 포트 |
디지털 입력 2 디지털 출력 2 아날로그 입력 2 아날로그 출력 0 툴 플렌지 통신 RS-485 |
| 툴내 I/O 전력 공급 | 12V/24V 600mA 연속, 최대 2 암페어 |
| 주변 온도 범위 | 0-50˚C |
| 습도 | 90%RH (논콘덴싱) |
물리적
| 설치 면적 | ø190mm |
|---|---|
| 자재 | 알루미늄, PP 플라스틱 |
| 툴 (엔드이펙터)) 커넥트 타입 | M8 | M8 8-pin |
| 케이블 길이 로봇 암 | 6m / 236in |
| 무게(케이블 포함) | 33.5kg / 73.9lbs |