qb SoftHand Industry
qb SoftHand Industry는 소프트 로보틱스 기술을 기반으로하며 산업 및 협업 로봇 공학의 표준 및 인증을 준수하고
시장의 주요 로봇 및 로봇과 호환되는 산업 작업을 위해 qbrobotics가 설계 한 새로운 고급 의인화 로봇 손입니다.
technical data
MECHANICAL |
UNIT |
NOMINAL |
MIN |
MAX |
weight |
[kg] |
0.99 |
— |
— |
wrist mounting range |
[deg] |
— |
0 |
90 |
wrist mounting resolution |
[deg] |
7.5 |
— |
— |
power grasp payload |
[kg] |
— |
— |
2.0 |
pinch grasp payload |
[kg] |
— |
— |
0.6 |
hanging payload |
[kg] |
— |
— |
5.0 |
full closing time |
[s] |
— |
— |
1.2 |
INERTIAL |
UNIT |
X |
Y |
Z |
center of mass |
[mm] |
2.4 |
80.5 |
14.3 |
ENVIRONMENTAL |
UNIT |
NOMINAL |
MIN |
MAX |
operating temperature |
[°C] |
— |
-5 |
50 |
storage temperature |
[°C] |
— |
-20 |
50 |
noise level |
[dB] |
52 |
40 |
61 |
ELECTRICAL |
UNIT |
NOMINAL |
MIN |
MAX |
operating voltage |
[V] |
24 |
12 |
50 |
power consumption |
[W] |
13 |
3 |
15 |
CONTROL |
communication protocols: EtherCAT, UDP, Digital I/Os |
FEATURES |
plug-and-play 1 |
soft, human-like fingers |
adjustable wrist mounting position |
splash, water, and dust resistance: IP65 |
interchangeable gloves for special applications |
NORMATIVE COMPLIANCE 2 |
ISO 12100 |
ISO/TS 15066 |
ISO 13849-1/-2 |
ISO 10210-1/-2 |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
ISO/TR 20218-1 |
IEC 60529 |
IEC 61000-6-1/-6-2 |
1 external driver for best integration
2 in progress