UNIVERSAL ROBOTS 스킵네비게이션

qbrobotics

qb SoftHand Industry

qb SoftHand Industry는 소프트 로보틱스 기술을 기반으로하며 산업 및 협업 로봇 공학의 표준 및 인증을 준수하고 시장의 주요 로봇 및 로봇과 호환되는 산업 작업을 위해 qbrobotics가 설계 한 새로운 고급 의인화 로봇 손입니다.

technical data

MECHANICAL UNIT NOMINAL MIN MAX
weight [kg] 0.99
wrist mounting range [deg] 0 90
wrist mounting resolution [deg] 7.5
power grasp payload [kg] 2.0
pinch grasp payload [kg] 0.6
hanging payload [kg] 5.0
full closing time [s] 1.2
INERTIAL UNIT X Y Z
center of mass [mm] 2.4 80.5 14.3
ENVIRONMENTAL UNIT NOMINAL MIN MAX
operating temperature [°C] -5 50
storage temperature [°C] -20 50
noise level [dB] 52 40 61
ELECTRICAL UNIT NOMINAL MIN MAX
operating voltage [V] 24 12 50
power consumption [W] 13 3 15
CONTROL
communication protocols: EtherCAT, UDP, Digital I/Os
FEATURES
plug-and-play 1
soft, human-like fingers
adjustable wrist mounting position
splash, water, and dust resistance: IP65
interchangeable gloves for special applications
NORMATIVE COMPLIANCE 2
ISO 12100
ISO/TS 15066
ISO 13849-1/-2
ISO 10210-1/-2
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO/TR 20218-1
IEC 60529
IEC 61000-6-1/-6-2

1 external driver for best integration

2 in progress