UNIVERSAL ROBOTS 스킵네비게이션

Universal Robots

e-Series

모든 용도에 맞는 협업솔루션, e-Series

UR5e

Universal Robots 제품군 중에서 중간 크기인 이 제품은 적재량 5kg에 작동 반경 850mm로, 저중량 가공 작업을 자동화하는 데 이상적입니다.

프로그래밍이 쉽고 빠르게 셋업 가능한 UR5e는 크기와 힘이 완벽한 균형을 이루고 있습니다.

성능

전력 소모량 표준 프로그램 적용 시 대략 200W
안전 시스템 17개의 조절 가능한 고급 안전기능(엘보우 모니터링 포함)
모두가 Cat. 3. PL d 임. 리모트 컨트롤은 ISO 10218을 따름.
TUV Nord 인증 EN ISO 13849-1. Cat3. PL d. 전체 EN ISO 10218-1
F/T 센서 - 힘. x-y-z
범위 50 N
분해능 2.5 N
정밀도 4.0 N
F/T 센서 - 토크. x-y-z
범위 10 Nm
분해능 0.04 Nm
정밀도 0.30 Nm

규격

적재량(Payload) 5kg / 11lbs
도달범위 850mm / 33.5in
자유도 6개의 회전 조인트
프로그래밍 폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치 터치스크린 탑재)

동작

포즈 반복정밀도 ± 0.03 mm (페이로드장착, ISO 9283 기준)
축 동작 로봇 암 작업 범위 최대 속도
베이스 ± 360˚/s ± 180˚/s
숄더 ± 360˚/s ± 180˚/s
엘보우 ± 360˚/s ± 180˚/s
손목 1 ± 360˚/s ± 180˚/s
손목 2 ± 360˚/s ± 180˚/s
손목 3 ± 360˚/s ± 180˚/s
표준 TCP 속도 i m/s, 39.4 in/s

주요특징

IP 분류 IP54
ISO 클래스 클린룸 6
소음 65dB(A) 이하
로봇 마운팅 모든자세
I/O 포트 디지털 입력 2
디지털 출력 2
아날로그 입력 2
아날로그 출력 0
툴 플렌지 통신 RS-485
툴내 I/O 전력 공급 12V/24V 600mA 연속, 최대 2 암페어
주변 온도 범위 0-50˚C
습도 90%RH (논콘덴싱)

물리적

설치 면적 ø149mm
자재 알루미늄, PP 플라스틱
툴 (엔드이펙터)) 커넥트 타입 M8 | M8 8-pin
케이블 길이 로봇 암 6m / 236in
무게(케이블 포함) 20.6kg / 45.4lbs