UNIVERSAL ROBOTS 스킵네비게이션

Universal Robots

CB Series

시장에서 가장 협동적인 UR가족을 소개합니다

UR3

UR제품에서 가장 작은 모델인 UR3 탁상용 로봇은 가벼운 조립작업 및 고도로 정밀한 작업이 필요할 때 적합한 제품입니다.

모든 조인트가 360도 회전하며 그 중 엔드 조인트는 무한 회전하는 UR3는, 현재 시중에서 가장 유연하고 다재다능한 협동로봇입니다.

성능

반복성 ±0.1mm / ±0.0039 (4mils)
주변 온도 범위 0~50℃ *
전력 소모량 최소 90W, 일반 125W, 최대 250W
협동 작업 15가지 고급 안전 기능 조절 기능
TüV NORD 승인 안전 기능
테스트 기준 : EN ISO 13849:2008 PL d

규격

적재량(Payload) 3kg / 6.6lbs
도달범위 500mm / 19.7in
자유도 6개의 회전 조인트
프로그래밍 폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치 터치스크린 탑재)

이동

축 이동 로봇 암 작업범위 최대 속도
베이스 ± 360˚ ± 180˚/초
어깨 ± 360˚ ± 180˚/초
엘보우 ± 360˚ ± 180˚/초
손목 1 ± 360˚ ± 360˚/초
손목 2 ± 360˚ ± 360˚/초
손목 3 무한대 ± 360˚/초
일반적인 도구 1m/초 / 39.4 in/초

주요특징

IP 분류 IP64
ISO 클래스 클린룸 5
소음 70db
로봇 마운팅 Any
I/O 포트 디지털 입력 2
디지털 출력 2
아날로그 입력 2
아날로그 출력 0
도구 내 I/O 전력 공급 12V/24V 600mA (도구내)

물리적

설치 면적 ø128mm
자재 알루미늄, PP 플라스틱
도구 커넥트 유형 M8
케이블 길이 로봇 암 6m / 236in
중량(케이블 포함) 11kg / 24.3lbs